วัตถุประสงค์ของศูนย์นี้ คือ

1. เผยแพร่แนวคิดการดำรงชีวิตอิสระของคนพิการ โดยใช้ชุมชนเป็นฐาน
2. ส่งเสริมสนับสนุนให้คนพิการเข้าถึงสิทธิสวัสดิการตามที่กฎหมายกำหนด
3. จัดบริการพื้นฐานตามแนวคิดการดำรงชีวิตอิสระแก่คนพิการ อันจะช่วยเสริมพลังให้คนพิการมีความมั่นใจในการดำรงชีวิตอิสระในชุมชน
4. จัดให้บริการฟื้นฟูสมรรถภาพคนพิการโดยกระบวนการทางการแพทย์ ทางการศึกษา อาชีพ และสังคม
5. ปรับเปลี่ยนเจตคติและสร้างความตระหนักรู้ในเรื่องสิทธิของคนพิการ ตลอดจนขจัดอุปสรรคทั้งมวลที่จำกัดวิถีชีวิตอิสระของคนพิการ
6. ส่งเสริมสนับสนุนงานด้านวิชาการ งานข้อมูลข่าวสาร การฝึกอบรมให้ความรู้  เพื่อพัฒนาศักยภาพคนพิการในด้านต่าง ๆ
7. ส่งเสริมสนับสนุนการเตรียมความพร้อมคนพิการก่อนเข้าทำงานและการจ้างงานคนพิการกระแสหลัก
8. ส่งเสริมสนับสนุนกิจกรรมที่สร้างโอกาสให้คนพิการเข้ามีส่วนร่วมในสังคมอย่างเต็มที่และเสมอภาค
9. ผลิตและพัฒนากายอุปกรณ์เครื่องช่วยคนพิการประเภทต่าง ๆ  เพื่อการดำรงชีวิตอิสระและการมีคุณภาพชีวิตที่ดีของคนพิการ
10. ผลิตและเผยแพร่สื่อประชาสัมพันธ์ รายการวิทยุ-โทรทัศน์ สกู๊ปข่าว สารคดี โฆษณา และสื่อเพื่อการประชาสัมพันธ์อื่น
11. ดำเนินการเพื่อสาธารณประโยชน์  หรือร่วมมือกับองค์การการกุศอื่นๆ เพื่อสาธารณประโยชน์
12. ไม่ดำเนินการเกี่ยวข้องกับการเมืองแต่อย่างใด